永兴县碧塘至郴州市新区公路(简称“郴永大道”)是湖南省交通运输“十二五”发展规划实施项目。该项目起于永兴县碧塘乡枫木山，与S212(K113+000)相接，经毛屋里、剥牛村、坪石廖家、雅市坪，止于郴州城东新区有色金属产业园区相山大道与石虎大道平交处，该路全长31.44公里，路面宽22米至26米，按照一级公路标准建设，沥青混凝土路面，路况优良，路域环境良好。沿线交通安全设施、绿化、亮化配套齐全，穿越了飞天山丹霞地貌景区。