你好！你的问题涉及见义勇为行为及转化型抢劫的认定。现根据你提供的信息回复如下：
　　一、你父亲的行为属于见义勇为的行为。
　　根据《湖南省见义勇为人员奖励和保护条例》第五条：“不负有法定职责、法定义务或者约定义务的人员，为了保护国家利益、公共利益或者他人人身、财产安全，依法实施的下列行为，应当确认为见义勇为：（一）制止正在实施违法犯罪的行为；（二）抓获或者协助有关机关追捕逃犯或者犯罪嫌疑人的行为……”之规定，你父亲拦截小偷的行为，依法可确认为见义勇为；你可以依据《湖南省见义勇为人员奖励和保护条例》第六条的规定，自你父亲的见义勇为行为发生之日起一年内向见义勇为行为发生地、行为人户籍所在地或者工作单位所在地的县级综治机构申报见义勇为行为。
　　二、小偷抗拒抓捕而当场使用暴力的行为属于抢劫行为。
　　《中华人民共和国刑法》第二百六十九条规定：犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条（抢劫罪）的规定定罪处罚。“当场”不仅包括盗窃的现场，不间断的追捕途中也应视为“当场”，从你反映的情况来看，你父亲在拦截正在逃跑过程中的小偷时，被小偷驾车冲撞致其死亡，小偷的这一行为系利用三轮车这一特殊的工具当场使用暴力，且情节严重，小偷的行为符合转化型抢劫的条件，依法构成抢劫罪。
　　三、小偷撞人后驾车逃逸的行为不属于交通肇事逃逸。
　　 如前所述，小偷的行为符合转化型抢劫罪的构成要件，是一种故意行为，而不符合主观方面为过失的交通肇事罪的构成要件，况且一种行为依法也不能被认定为两种不同的性质。因此，小偷驾车冲撞你父亲后逃走的行为不属于交通肇事逃逸。